避障策略確定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010626976.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111731326B 公開（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111731326B 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類號(hào) B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10 分類 一般車輛;
發(fā)明人 喬曉利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G2-1901/1902/2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種避障策略確定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將當(dāng)前行駛車輛的當(dāng)前環(huán)境信息輸入估值網(wǎng)絡(luò)，得到每種駕駛操作對(duì)應(yīng)的Q值；估值網(wǎng)絡(luò)使用第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到，第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)從安全數(shù)據(jù)容器和不安全數(shù)據(jù)容器中抽取得到；對(duì)各個(gè)駕駛操作按照Q值由大到小的順序進(jìn)行排序；對(duì)于排序在第i位的駕駛操作，確定第i位的駕駛操作是否為安全駕駛操作；在第i位的駕駛操作不是安全駕駛操作時(shí)，令i為i+1直至第i位的駕駛操作為安全駕駛操作時(shí)，確定第i位的駕駛操作為當(dāng)前行駛車輛的避障策略；可以解決基于規(guī)則確定出的避障策略安全性不高的問題；提高確定出的避障策略的安全性。