車(chē)輛控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110262864.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112918488B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112918488B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W60/00;B60W30/16 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 劉元山 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 知行汽車(chē)科技（蘇州）股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐磊 |
| 地址 | 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取當(dāng)前車(chē)輛上的傳感器采集到的車(chē)輛信息；計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的平均車(chē)速；按照車(chē)輛信息統(tǒng)計(jì)在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，基于當(dāng)前車(chē)輛確定的第一范圍內(nèi)其它車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)量、以及基于當(dāng)前車(chē)輛確定的第二范圍內(nèi)其它車(chē)輛的車(chē)輛密度；將平均車(chē)速、車(chē)輛數(shù)量和車(chē)輛密度輸入預(yù)先訓(xùn)練的決策樹(shù)，得到車(chē)流狀態(tài)分類(lèi)；基于車(chē)流狀態(tài)分類(lèi)確定當(dāng)前車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的跟車(chē)時(shí)距；按照跟車(chē)時(shí)距保持前方車(chē)輛之間的距離；可以解決跟車(chē)時(shí)距固定時(shí)車(chē)輛跟車(chē)距離固定，不夠靈活的問(wèn)題；由于可以按照車(chē)流狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整跟車(chē)時(shí)距，因此，可以提高車(chē)輛控制的靈活性。 |
