機(jī)械手指及機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310321326.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104339361B 公開（公告）日 2016-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104339361B 申請(qǐng)公布日 2016-06-01
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何宇童;趙峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海英識(shí)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所 代理人 李儀萍
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)郭守敬路498號(hào)14幢22301-1366座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)械手指及機(jī)械手。其中，本發(fā)明的機(jī)械手指至少包括：第一指節(jié)、固接所述第一指節(jié)的第二指節(jié)、及第三指節(jié)，所述第二指節(jié)基于連接第三指節(jié)的第一連動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)自身的曲伸、所述第三指節(jié)基于連接手掌的第二連動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)自身的上抬下壓、并基于自身包含的第三連動(dòng)部件及連接手掌的第四連動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)自身與第二指節(jié)的曲伸，其中，分別與第一連動(dòng)部件、第二連動(dòng)部件、第三連動(dòng)部件及第四連動(dòng)部件連接的電機(jī)設(shè)置在手掌；基于4個(gè)機(jī)械手指、1個(gè)機(jī)械拇指及手掌可構(gòu)成本發(fā)明的機(jī)械手。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、手指部分不包含動(dòng)力電機(jī)、手指靈活、材料要求低、及成本低廉等。