機械手指及機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310321326.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104339361A 公開（公告）日 2015-02-11
申請公布號 CN104339361A 申請公布日 2015-02-11
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 何宇童;趙峰 申請（專利權(quán)）人 上海英識智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務所 代理人 李儀萍
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)郭守敬路498號14幢22301-1366座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機械手指及機械手。其中，本發(fā)明的機械手指至少包括：第一指節(jié)、固接所述第一指節(jié)的第二指節(jié)、及第三指節(jié)，所述第二指節(jié)基于連接第三指節(jié)的第一連動部件來實現(xiàn)自身的曲伸、所述第三指節(jié)基于連接手掌的第二連動部件來實現(xiàn)自身的上抬下壓、并基于自身包含的第三連動部件及連接手掌的第四連動部件來實現(xiàn)自身與第二指節(jié)的曲伸，其中，分別與第一連動部件、第二連動部件、第三連動部件及第四連動部件連接的電機設(shè)置在手掌；基于4個機械手指、1個機械拇指及手掌可構(gòu)成本發(fā)明的機械手。本發(fā)明的優(yōu)點包括：結(jié)構(gòu)簡單、手指部分不包含動力電機、手指靈活、材料要求低、及成本低廉等。