自動導引運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920327162.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209535282U 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN209535282U 申請公布日 2019-10-25
分類號 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周林生 申請（專利權）人 江蘇海圖航天科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 航天通用技術（北京）有限公司; 江蘇海圖航天科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)西杉創(chuàng)意園四區(qū)3號樓三層38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流搬運設備技術領域，尤其是涉及一種自動導引運輸車。自動導引運輸車包括車體、驅動機構和轉向機構；驅動機構用于驅動車體兩側的驅動輪旋轉；轉向機構包括第一驅動裝置、傳動組件和旋轉支撐架，第一驅動裝置通過傳動組件將動力傳遞至轉向輪；第二驅動裝置和傳動組件位于旋轉支撐架上，旋轉支撐架與車體的車架繞車體的縱向轉動連接，使車體兩側的轉向輪能夠繞旋轉支撐架的轉軸轉動。本申請的自動導引運輸車為轉向機構設計了可繞車體的縱向轉動的旋轉支撐架，從而能夠保證兩側的轉向輪同時著地，對地面適應性高，地面的平整度不會影響AGV的正常行駛，且結構簡單，制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。