AGV的多路徑選擇方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910157433.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109933028B | 公開（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申請公布號 | CN109933028B | 申請公布日 | 2019-06-25 |
| 分類號 | G05B19/418(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 周林生 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇海圖航天科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 航天通用技術(shù)（北京）有限公司;江蘇海圖航天科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)阜石路69號西山洋房·碧桐園5號樓310房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種AGV的多路徑選擇方法和系統(tǒng)，其中的AGV的多路徑選擇方法包括以下步驟：S1：創(chuàng)立數(shù)據(jù)庫：根據(jù)實際的需要創(chuàng)立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是用來存儲相互關(guān)聯(lián)的信息；S2：數(shù)據(jù)庫檢測：對數(shù)據(jù)庫的屬性進(jìn)行檢測；S3：圖像信息處理：首先采集待運(yùn)送貨物的圖像，然后對待運(yùn)送貨物的圖像進(jìn)行識別處理，識別完成后，在有特定碼垛地方的貨物上粘貼貨物識別二維碼，將識別完成后的信息存儲到數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明實用性好，能夠根據(jù)對經(jīng)常搬運(yùn)的貨物進(jìn)行識別處理而將其搬運(yùn)至指定的地點(diǎn)，并且對不能識別的貨物通過對其進(jìn)行稱重處理而將其搬運(yùn)至指定的地點(diǎn)，操作簡單。?? |
