自動導(dǎo)引運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910195908.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109774819A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109774819A 申請公布日 2019-05-21
分類號 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周林生 申請（專利權(quán)）人 江蘇海圖航天科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 航天通用技術(shù)（北京）有限公司; 江蘇海圖航天科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)西杉創(chuàng)意園四區(qū)3號樓三層38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動導(dǎo)引運輸車。自動導(dǎo)引運輸車包括車體、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動車體兩側(cè)的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置、傳動組件和旋轉(zhuǎn)支撐架，第一驅(qū)動裝置通過傳動組件將動力傳遞至轉(zhuǎn)向輪；第二驅(qū)動裝置和傳動組件位于旋轉(zhuǎn)支撐架上，旋轉(zhuǎn)支撐架與車體的車架繞車體的縱向轉(zhuǎn)動連接，使車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪能夠繞旋轉(zhuǎn)支撐架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本申請的自動導(dǎo)引運輸車為轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計了可繞車體的縱向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)支撐架，從而能夠保證兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪同時著地，對地面適應(yīng)性高，地面的平整度不會影響AGV的正常行駛，且結(jié)構(gòu)簡單，制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。