一種用于調(diào)動(dòng)叉車(chē)運(yùn)行以及升降的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910156747.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109809334A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109809334A 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類(lèi)號(hào) B66F9/075（2006.01）I; B66F9/24（2006.01）I; B66F17/00（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 周林生 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇海圖航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌賢達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 航天通用技術(shù)（北京）有限公司; 江蘇海圖航天科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)阜石路69號(hào)西山洋房·碧桐園5號(hào)樓310房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種用于調(diào)動(dòng)叉車(chē)運(yùn)行以及升降的方法，它包括以下步驟：S0：具備若干AGV叉車(chē)和上位機(jī)，S1：上位機(jī)根據(jù)貨物堆放信息，對(duì)AGV叉車(chē)進(jìn)行路線規(guī)劃，獲取行駛路線信息；S2：上位機(jī)根據(jù)行駛路線信息對(duì)AGV車(chē)體發(fā)送啟動(dòng)指令，控制單元接收啟動(dòng)指令并控制其行駛狀態(tài)；S3：獲取AGV車(chē)體的減速距離和停車(chē)距離；S4：當(dāng)AGV車(chē)體到達(dá)減速距離的位置時(shí)，控制所述AGV車(chē)體以第一預(yù)設(shè)加速度開(kāi)始減速，當(dāng)減速至所述停車(chē)距離的位置時(shí)以第二預(yù)設(shè)加速度開(kāi)始停車(chē)；在停車(chē)后設(shè)定時(shí)間段內(nèi)判斷是否檢測(cè)到所述貨物，根據(jù)所述貨物的位置及檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行貨物搬運(yùn)；本發(fā)明能夠在有限的空間內(nèi)進(jìn)行對(duì)貨物的搬運(yùn)。