一種用于調(diào)動叉車運(yùn)行以及升降的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156747.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109809334B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN109809334B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00;G05D1/02 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 周林生 申請（專利權(quán)）人 江蘇海圖航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇海圖航天科技有限公司;航天通用技術(shù)（北京）有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)阜石路69號西山洋房·碧桐園5號樓310房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種用于調(diào)動叉車運(yùn)行以及升降的方法，它包括以下步驟：S0：具備若干AGV叉車和上位機(jī)，S1：上位機(jī)根據(jù)貨物堆放信息，對AGV叉車進(jìn)行路線規(guī)劃，獲取行駛路線信息；S2：上位機(jī)根據(jù)行駛路線信息對AGV車體發(fā)送啟動指令，控制單元接收啟動指令并控制其行駛狀態(tài)；S3：獲取AGV車體的減速距離和停車距離；S4：當(dāng)AGV車體到達(dá)減速距離的位置時，控制所述AGV車體以第一預(yù)設(shè)加速度開始減速，當(dāng)減速至所述停車距離的位置時以第二預(yù)設(shè)加速度開始停車；在停車后設(shè)定時間段內(nèi)判斷是否檢測到所述貨物，根據(jù)所述貨物的位置及檢測結(jié)果進(jìn)行貨物搬運(yùn)；本發(fā)明能夠在有限的空間內(nèi)進(jìn)行對貨物的搬運(yùn)。