一種基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)視頻目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011348434.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112465863A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112465863A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G06N3/08(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 施維;王勇 申請（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201210上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)麗正路1628號4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種改進(jìn)的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法，包括S1、S2、S3和S4四個步驟，首先設(shè)計一個新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過離線學(xué)習(xí)得到一個可以很好表示物體特征的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行在線跟蹤，首先對相鄰兩幀通過特征點，來得到兩幀之間的運(yùn)動模型，然后用離線學(xué)習(xí)得到的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，來提取目標(biāo)特征，通過使用焦點損失函數(shù)提出一種具有良好的描述目標(biāo)邊緣信息能力和對噪聲和幾何形變具有一定程度的魯棒性的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征，通過對相鄰幀做運(yùn)動補(bǔ)償，設(shè)計了生成式跟蹤方法，在例如攝像頭快速運(yùn)動，視頻抖動，光線變化，尺度變化等各種場景下，能夠取得較好的跟蹤結(jié)果，適用于人臉跟蹤、無人機(jī)跟蹤、軍事目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)等各類民用及軍用系統(tǒng)中。??