一種三維航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110310173.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112699517B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN112699517B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06F30/18（2020.01）I;G06T17/20（2006.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張敏
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)麗正路1628號4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)設(shè)備及介質(zhì)，屬于航線規(guī)劃領(lǐng)域，方法包括：獲取待巡檢目標的三維空間信息并確定待巡檢目標的立面輪廓；構(gòu)建與待巡檢目標的立面輪廓相對且在待巡檢目標的立面輪廓上的正投影覆蓋該待巡檢目標的立面輪廓的虛擬立面；對虛擬立面進行網(wǎng)格化處理，并確定虛擬立面中各個網(wǎng)格的中點為預(yù)選航點；確定投影點被待巡檢目標的立面輪廓所覆蓋的預(yù)選航點為有效航點；根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則將有效航點連接成航線。本發(fā)明不但便于進行精確的立面航線規(guī)劃，還方便觀察，能夠有效提高航線規(guī)劃效率。