一種無人機飛行巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110757530.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113485421A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485421A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 施維;張軻科;覃燕華;楊波;從其然 申請（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陸惠中;趙旭
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)麗正路1628號4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機飛行巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于無人機巡檢領(lǐng)域。方法包括：在無人機按照4D航跡進行飛行巡檢的過程中，接收并處理由機載設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)信息，獲得飛行信息；根據(jù)飛行信息執(zhí)行預(yù)設(shè)判斷條件中的一項或者多項，獲得判斷結(jié)果；并當任一項預(yù)設(shè)判斷條件的判斷結(jié)果為無人機飛行巡檢不能完成時，根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對4D航跡進行修改并生成新的4D航跡，以便于飛控系統(tǒng)控制無人機按照新的4D航跡飛行以繼續(xù)飛行巡檢。本發(fā)明通過對機載設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)信息進行處理，在判斷出飛行巡檢無法完成時調(diào)整4D航跡，從而在不介入人工的情況下促使飛行巡檢完成，不但效率高且巡檢精準。