一種三維航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110310173.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112699517A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112699517A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/18;G06T17/20;G06T7/64;G06T7/11 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海獅尾智能化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)麗正路1628號(hào)4幢4501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種三維航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)設(shè)備及介質(zhì)，屬于航線規(guī)劃領(lǐng)域，方法包括：獲取待巡檢目標(biāo)的三維空間信息并確定待巡檢目標(biāo)的立面輪廓；構(gòu)建與待巡檢目標(biāo)的立面輪廓相對(duì)且在待巡檢目標(biāo)的立面輪廓上的正投影覆蓋該待巡檢目標(biāo)的立面輪廓的虛擬立面；對(duì)虛擬立面進(jìn)行網(wǎng)格化處理，并確定虛擬立面中各個(gè)網(wǎng)格的中點(diǎn)為預(yù)選航點(diǎn)；確定投影點(diǎn)被待巡檢目標(biāo)的立面輪廓所覆蓋的預(yù)選航點(diǎn)為有效航點(diǎn)；根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則將有效航點(diǎn)連接成航線。本發(fā)明不但便于進(jìn)行精確的立面航線規(guī)劃，還方便觀察，能夠有效提高航線規(guī)劃效率。 |
