基于局部圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810452941.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108776973A 公開（公告）日 2018-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108776973A 申請(qǐng)公布日 2018-11-09
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/62;G06K9/46 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 施維;王勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)書院鎮(zhèn)麗正路1628號(hào)4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于局部圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法，包括：對(duì)目標(biāo)周圍進(jìn)行密集采樣，采樣得到的即為潛在目標(biāo)，超出采樣框的將舍棄；在基于局部數(shù)據(jù)，提取圖像的局部特征，同時(shí)對(duì)局部數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)；用結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)作為分類器，采取判別式跟蹤的方法；計(jì)算圖像的顯著性特征，來獲取物體的位置；通過結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)的跟蹤位置，和顯著性得到的物體位置，對(duì)兩個(gè)位置進(jìn)行融合，確定最終物體的位置；根據(jù)預(yù)測(cè)，更新正負(fù)支持向量。本發(fā)明提供的方法，對(duì)各種場景下(比如：遮擋、光線變化和尺度變化等)，能夠取得較好的跟蹤結(jié)果。