水下潛航器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910472836.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112009656A 公開(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112009656A 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類號(hào) B63H21/00(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 梁新;王成才;楊子赫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司
地址 572427海南省陵水縣英州鎮(zhèn)清水灣國(guó)際信息產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)3A棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種水下潛航器,包括:機(jī)身部,機(jī)身部具有容置腔;擺動(dòng)板,用于通過擺動(dòng)以驅(qū)動(dòng)水下潛航器運(yùn)動(dòng);杠桿,杠桿的一端位于機(jī)身部的容置腔中,另一端與擺動(dòng)板連接,杠桿上異于兩端的部分與機(jī)身部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,以帶動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng);磁場(chǎng)發(fā)生裝置,磁場(chǎng)發(fā)生裝置位于機(jī)身部的容置腔中,磁場(chǎng)發(fā)生裝置用于生成磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)杠桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃聺摵狡?,通過磁場(chǎng)發(fā)生裝置生成磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)杠桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),杠桿帶動(dòng)擺動(dòng)板往復(fù)擺動(dòng),不僅可向推動(dòng)板提供較大的驅(qū)動(dòng)力且驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板往復(fù)擺動(dòng)的功耗低,提高了水下潛航器在生成航行動(dòng)力方面的工作效率,同時(shí)還可提高擺動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,進(jìn)而提高無(wú)人潛航器在航行時(shí)的穩(wěn)定性。??