水下潛航器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910472836.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112009656A 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN112009656A 申請公布日 2020-12-01
分類號 B63H21/00(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 梁新;王成才;楊子赫 申請(專利權(quán))人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司
地址 572427海南省陵水縣英州鎮(zhèn)清水灣國際信息產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)3A棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種水下潛航器,包括:機(jī)身部,機(jī)身部具有容置腔;擺動板,用于通過擺動以驅(qū)動水下潛航器運(yùn)動;杠桿,杠桿的一端位于機(jī)身部的容置腔中,另一端與擺動板連接,杠桿上異于兩端的部分與機(jī)身部轉(zhuǎn)動連接,以帶動擺動板擺動;磁場發(fā)生裝置,磁場發(fā)生裝置位于機(jī)身部的容置腔中,磁場發(fā)生裝置用于生成磁場以驅(qū)動杠桿往復(fù)轉(zhuǎn)動。本申請?zhí)峁┑乃聺摵狡?,通過磁場發(fā)生裝置生成磁場驅(qū)動杠桿往復(fù)轉(zhuǎn)動,杠桿帶動擺動板往復(fù)擺動,不僅可向推動板提供較大的驅(qū)動力且驅(qū)動擺動板往復(fù)擺動的功耗低,提高了水下潛航器在生成航行動力方面的工作效率,同時還可提高擺動板運(yùn)動的平穩(wěn)性,進(jìn)而提高無人潛航器在航行時的穩(wěn)定性。??