一種防傾倒智能機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811412678.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109571547B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN109571547B 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬從勇;夏傳嬌;馬從遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 墨寶股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱文軍
地址 050000 河北省石家莊市高新區(qū)黃河大道136號科技中心2號樓1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防傾倒智能機(jī)器人，包括行走部、防傾倒部和功能部，所述行走部的上端與所述防傾倒部的下端相連接，所述防傾倒部的上端與所述功能部的下端相連接，所述防傾倒部包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)壁底端的中部設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)的輸出端連接有第一連接桿的一端，所述第一連接桿的另一端與配重塊固定連接，所述配重塊靠近所述第一殼體的一側(cè)設(shè)置有磁鐵塊，所述第一殼體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有均勻分布的第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器與磁鐵塊匹配連接，所述第一殼體內(nèi)壁頂端的中部設(shè)置有電動機(jī)控制機(jī)構(gòu)，本機(jī)器人內(nèi)部的防傾倒部能夠有效的防止機(jī)器人傾倒，且機(jī)器人能夠在不同傾斜方向的路面上行走。