一種機器人關(guān)節(jié)控制機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822028434.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209256942U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209256942U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B25J9/10;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃象保 申請（專利權(quán)）人 廣東安興工業(yè)器材有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技九路9號C208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人關(guān)節(jié)控制機構(gòu)，包括第一控制桿、第二控制桿、轉(zhuǎn)動桿、齒輪槽和齒輪二，所述第一控制桿的左端與第二控制桿的右端轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪二轉(zhuǎn)動安裝在第二控制桿的左端，所述齒輪二的外部齒輪與齒輪槽的內(nèi)部齒輪嚙合，所述齒輪槽與轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿與固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述固定塊與第二控制桿的左端固定連接，所述第一控制桿的左側(cè)端部設(shè)有U型結(jié)構(gòu)一；可用于機器人的胳膊和腿部，通過齒輪嚙合對控制桿進行垂直方向的角度調(diào)節(jié)，且通過齒輪嚙合調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性好，在水平方向通過齒輪和齒輪槽的齒輪嚙合進行角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)至任一角度，自由度高且齒輪調(diào)節(jié)精度高。