一種基于弱標(biāo)定多目相機的立體匹配方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710659378.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107424196B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN107424196B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃保黔 申請（專利權(quán)）人 江蘇鉅芯集成電路技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良
地址 214028江蘇省無錫市新吳區(qū)震澤路18號國家軟件園巨蟹座C幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于弱標(biāo)定多目相機的立體匹配方法，其中，包括：對第一圖像和第二圖形進行畸變矯正得到第一畸變矯正圖和第二畸變矯正圖；對第一畸變矯正圖和第二畸變矯正圖極線矯正得到第一矯正圖和第二矯正圖；檢測第一矯正圖和所述第二矯正圖中的所有垂直邊緣；檢測每條垂直邊緣上的角點；將每條垂直邊緣以及該條垂直邊緣上的角點組合成一個匹配單元；將第一矯正圖中的每個匹配單元與第二矯正圖中的匹配單元進行匹配；將第二矯正圖進行平移、旋轉(zhuǎn)或者縮放；計算目標(biāo)圖像的視差。本發(fā)明還公開了一種基于弱標(biāo)定多目相機的立體匹配裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種基于弱標(biāo)定多目相機的立體匹配方法能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)圖像的快速高精度識別。??