一種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的自適應控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910109153.9 申請日 -
公開（公告）號 CN101650563B 公開（公告）日 2011-09-21
申請公布號 CN101650563B 申請公布日 2011-09-21
分類號 G05B19/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 江俊逢 申請（專利權(quán)）人 江西前程新能源科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江俊逢;江西前程新能源科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)上步北路2006號四季青綜合樓捷華公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的自適應控制方法與系統(tǒng)。本發(fā)明將軸的位置誤差與軸的時滯誤差解耦分離，每個軸的進給伺服系統(tǒng)處理該軸的位置誤差，采用時滯補償校正軸的時滯誤差，使關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的狀態(tài)流同步到達終點，實現(xiàn)多軸同步的自適應控制。本發(fā)明不關(guān)注強擾動、強耦合、多變量等復雜非線性因素所產(chǎn)生的機理與過程，而是關(guān)注這些復雜非線性因素所產(chǎn)生的綜合效應即動態(tài)時滯，所提出的自適應控制方法是開放的。