一種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910109153.9 申請日 -
公開（公告）號 CN101650563B 公開（公告）日 2011-09-21
申請公布號 CN101650563B 申請公布日 2011-09-21
分類號 G05B19/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 江俊逢 申請（專利權(quán)）人 江西前程新能源科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江俊逢;江西前程新能源科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)上步北路2006號四季青綜合樓捷華公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的自適應(yīng)控制方法與系統(tǒng)。本發(fā)明將軸的位置誤差與軸的時(shí)滯誤差解耦分離，每個(gè)軸的進(jìn)給伺服系統(tǒng)處理該軸的位置誤差，采用時(shí)滯補(bǔ)償校正軸的時(shí)滯誤差，使關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流的狀態(tài)流同步到達(dá)終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多軸同步的自適應(yīng)控制。本發(fā)明不關(guān)注強(qiáng)擾動(dòng)、強(qiáng)耦合、多變量等復(fù)雜非線性因素所產(chǎn)生的機(jī)理與過程，而是關(guān)注這些復(fù)雜非線性因素所產(chǎn)生的綜合效應(yīng)即動(dòng)態(tài)時(shí)滯，所提出的自適應(yīng)控制方法是開放的。