抓取機(jī)構(gòu)及機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110943999.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113478524A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113478524A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅文龍;徐建;姚金柯;余有存;陳曉峰;崔向華;史宏旻;王鵬 申請（專利權(quán)）人 北京建筑機(jī)械化研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京誠呈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊凌波
地址 100000北京市東城區(qū)方家胡同21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抓取機(jī)構(gòu)及機(jī)械手，該抓取機(jī)構(gòu)借由連接機(jī)構(gòu)裝設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于工程機(jī)械設(shè)備上，該抓取機(jī)構(gòu)包括：銷孔，其開設(shè)于靠近人防門的側(cè)邊的區(qū)域；插接口，其包括兩個，兩個插接口形成于連接機(jī)構(gòu)上，兩個插接口朝向相反；掛臂，其包括兩個，兩個掛臂的尾部分別插入兩個插接口中；每個掛臂靠近頭部的位置均開設(shè)有穿孔；兩個掛臂上的穿孔用于與人防門上的兩個銷孔對應(yīng)；銷軸，其包括兩個，兩個銷軸分別對應(yīng)兩個銷孔，每個銷軸均用于依次穿設(shè)所對應(yīng)的穿孔和銷孔；其中：銷軸上開設(shè)有徑向貫通的插槽，插槽用于供止擋條穿設(shè)以在止擋條穿設(shè)插槽后，止擋條限制銷軸從銷孔脫出以使人防門附接于掛臂上。