一種同步轉(zhuǎn)動的人形鑄造輔助機器人腰臂連接機構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011489762.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112606037A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112606037A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 宋彬;夏建強 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽恒利增材制造科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 范奇 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市繁昌縣繁陽鎮(zhèn) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種同步轉(zhuǎn)動的人形鑄造輔助機器人腰臂連接機構(gòu)，包括靠背、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動塊和蓋板，所述靠背的外側(cè)連接有彈性層，且彈性層的外側(cè)連接有連接層，并且連接層的外側(cè)固定連接有第一連接塊，所述連接層的兩側(cè)開設(shè)有固定槽，且固定槽的內(nèi)部固定有豎桿，所述豎桿的外部貫穿有滑塊，且滑塊的底端固定連接有鋸齒塊，并且鋸齒塊的外側(cè)安裝有嚙合塊，所述轉(zhuǎn)動軸安裝于靠背的底部，且轉(zhuǎn)動軸的底部固定有連接座，所述連接座的內(nèi)部安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪的頂端固定安裝有第一齒輪。該同步轉(zhuǎn)動的人形鑄造輔助機器人腰臂連接機構(gòu)具有調(diào)節(jié)捆綁松緊度的效果，且具有輔助轉(zhuǎn)動和使用者同步轉(zhuǎn)動的效果，同時具有降低壓迫感的效果。?? |
