多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、監(jiān)控方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910746029.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110458897A | 公開(公告)日 | 2019-11-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110458897A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
分類號(hào) | G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 孫曉路;劉亞樵 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京積加科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 北京積加科技有限公司 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)王莊路1號(hào)B座13層1619室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、多相機(jī)協(xié)同監(jiān)控方法及系統(tǒng)。多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法包括如下步驟:獲取指定區(qū)域的第一圖像信息;根據(jù)第一圖像信息構(gòu)建指定區(qū)域的視覺地圖;獲取多個(gè)待標(biāo)定攝像頭所捕獲的多個(gè)第二圖像信息,并將多個(gè)第二圖像信息逐一與視覺地圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配;根據(jù)匹配結(jié)果逐一獲得每個(gè)待標(biāo)定攝像頭的位姿信息和預(yù)定參數(shù)信息,再根據(jù)位姿信息和預(yù)定參數(shù)信息逐一對(duì)每個(gè)待標(biāo)定攝像頭進(jìn)行標(biāo)定。本申請(qǐng)的多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、監(jiān)控方法及系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法存在的復(fù)雜性高、普適性低等缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一種只需操作單個(gè)攝像機(jī)就可以完成的半自動(dòng)化的多攝像機(jī)自標(biāo)定方式。 |
