多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910746029.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110458897B 公開(kāi)(公告)日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110458897B 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫曉路;劉亞樵 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京積加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京積加科技有限公司
地址 100083北京市海淀區(qū)王莊路1號(hào)B座13層1619室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、多相機(jī)協(xié)同監(jiān)控方法及系統(tǒng)。多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法包括如下步驟:獲取指定區(qū)域的第一圖像信息;根據(jù)第一圖像信息構(gòu)建指定區(qū)域的視覺(jué)地圖;獲取多個(gè)待標(biāo)定攝像頭所捕獲的多個(gè)第二圖像信息,并將多個(gè)第二圖像信息逐一與視覺(jué)地圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配;根據(jù)匹配結(jié)果逐一獲得每個(gè)待標(biāo)定攝像頭的位姿信息和預(yù)定參數(shù)信息,再根據(jù)位姿信息和預(yù)定參數(shù)信息逐一對(duì)每個(gè)待標(biāo)定攝像頭進(jìn)行標(biāo)定。本申請(qǐng)的多攝像頭自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)、監(jiān)控方法及系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法存在的復(fù)雜性高、普適性低等缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一種只需操作單個(gè)攝像機(jī)就可以完成的半自動(dòng)化的多攝像機(jī)自標(biāo)定方式。??