一種芯片抓取機(jī)器人及抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110038294.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112743564A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743564A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁艷鳳 申請（專利權(quán)）人 南京迪海智科精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)興隆路12號1號樓115室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于芯片抓取領(lǐng)域，尤其涉及一種芯片抓取機(jī)器人，它包括L臂、滑塞A、彈簧A、滑塞B、臂管、滑套、彈簧B、吸盤、滑塞C、補(bǔ)氣管、吸氣軟管，其中中空L臂安裝在機(jī)械臂上；L臂的兩支中分別密封滑動(dòng)有滑塞A和滑塞B，且滑塞A與滑塞B的截面積相等；本發(fā)明通過滑塞A、滑塞B和滑塞C的聯(lián)動(dòng)，使得在芯片被吸盤抓取過程中芯片受到使其脫離吸盤的外力作用越大，滑塞B在L臂中的運(yùn)動(dòng)幅度越大，吸氣系統(tǒng)從吸盤中繼續(xù)抽取空氣的量越多，吸盤對芯片的吸力越大，芯片越不容易脫離吸盤，從而保護(hù)芯片不會因脫離吸盤而掉落損壞。