一種爬行式焊接機(jī)器人的焊炬可調(diào)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920279435.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210334875U 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210334875U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;魏然;曹茹;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽博清自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)錦繡大道68號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地1號(hào)樓305
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種爬行式焊接機(jī)器人的焊炬可調(diào)裝置。焊炬可調(diào)裝置設(shè)置于爬行式焊接機(jī)器人本體上，并且可相對(duì)于爬行式焊接機(jī)器人本體做水平旋轉(zhuǎn)；焊炬可調(diào)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承、轉(zhuǎn)軸支架和壓緊部件，所述轉(zhuǎn)軸支架與所述壓緊部件固定連接。本實(shí)用新型提供的爬行式焊接機(jī)器人的焊炬可調(diào)裝置，能夠通過調(diào)整焊炬位置滿足多種焊接位置和焊縫類型，提高產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接程度。同時(shí)，可以提高車體對(duì)焊縫的跟蹤、控制精度。