一種便于機械手抓放焊槍的焊槍換槍機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023209350.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214558551U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214558551U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;段瑞民;徐瑞;王道平 申請（專利權）人 安徽博清自動化科技有限公司
代理機構 安徽明至知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王蘇陽
地址 230001安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交匯處中關村協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于機械手抓放焊槍的焊槍換槍機構，包括機械臂，所述機械臂右端設有殼體，所述殼體內端設有轉軸，所述轉軸轉動連接有扇形齒輪，所述扇形齒輪鋸齒端嚙合有第一齒條，所述第一齒條固定連接有牽引板，所述牽引板下端設有第二齒條，所述機械臂中端設有支座，所述支座上端轉動連接有齒輪，所述齒輪嚙合有第二齒條，所述扇形齒輪固定連接有固定桿，所述固定桿靠殼體外端咬合有固定座，所述固定座連接有加固機構，所述加固機構連接有焊槍，將焊槍放至到下固定環(huán)上，轉動上固定環(huán)，使上固定塊與下固定塊貼合，轉動螺釘，通過螺紋連接上固定塊與下固定塊，使上固定環(huán)與下固定環(huán)對焊槍進行固定。