一種基于爬行機的焊槍跟蹤擺動方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811051689.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110883400A 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN110883400A 申請公布日 2020-03-17
分類號 B23K7/10 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;劉保瑞;潘百蛙;陳尚成 申請（專利權(quán)）人 安徽博清自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230601 安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交匯處中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于爬行機的焊槍跟蹤擺動方法及系統(tǒng)，所述基于爬行機的焊槍跟蹤擺動方法包括：首先獲取焊縫的特征圖片，對所述焊縫的特征圖片進行數(shù)據(jù)處理，得到焊縫寬度，根據(jù)所述焊縫寬度自動調(diào)整焊槍跟蹤擺動系統(tǒng)的擺幅與焊槍跟蹤擺動系統(tǒng)的擺速。本發(fā)明將焊縫寬度識別與焊槍擺動機構(gòu)相結(jié)合，通過焊縫寬度自動調(diào)整焊槍跟蹤擺動系統(tǒng)的擺速、擺幅等參數(shù)，有效地避免了因焊縫寬度不均勻?qū)е碌暮附硬涣嫉葐栴}，提高了焊接的穩(wěn)定性，對焊縫的適應性好，提高了焊接的質(zhì)量，保證了最終的焊接效果，提高合格率。本發(fā)明可以實現(xiàn)根據(jù)焊縫寬度自動的調(diào)整焊槍跟蹤擺動系統(tǒng)的擺幅與擺速，大大的提高了對焊縫寬度變化的適應性，實現(xiàn)了焊接過程的自動化。