一種基于GPS和電子指南針的車輛跟蹤方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510559262.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN105044756B | 公開（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申請公布號 | CN105044756B | 申請公布日 | 2017-05-10 |
| 分類號 | G01S19/48(2010.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 安凱;安培亮;安宏亮;王曉英 | 申請（專利權(quán)）人 | 嘉善縣惠麗包裝材料廠 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 264670 山東省煙臺市高新區(qū)航天路513號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 發(fā)明了一種基于GPS偽距差分定位數(shù)據(jù)和車載電子指南針的車輛跟蹤方法。該方法周期性地同時(shí)采集車輛的GPS偽距差分定位數(shù)據(jù)和車載電子指南針的角度數(shù)據(jù)，通過一種數(shù)據(jù)融合方法將兩類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)時(shí)給出經(jīng)過誤差修正的車輛運(yùn)行軌跡。本發(fā)明的有益效果在于：車載電子指南針的角度不會產(chǎn)生誤差積累，可以對GPS偽距差分定位數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的修正，從而提供更精確的車輛運(yùn)行軌跡。 |
