一種智能可控式機器人操控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910235866.3 申請日 -
公開(公告)號 CN109955252A 公開(公告)日 2019-07-02
申請公布號 CN109955252A 申請公布日 2019-07-02
分類號 B25J9/16(2006.01)I; B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 邱憶洋 申請(專利權(quán))人 益倍嘉機器人(上海)有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 崔巍
地址 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號8幢3層3119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能可控式機器人操控系統(tǒng),其包括機器人本體,所述機器人本體通過驅(qū)動控制線材連接電控設(shè)備,所述電控設(shè)備上設(shè)置有若干數(shù)據(jù)接口,所述數(shù)據(jù)接口通過以太網(wǎng)數(shù)據(jù)總線分別連接有物聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備、后端控制設(shè)備、人機交互設(shè)備、外圍設(shè)備控制裝置、工業(yè)交換機、視覺設(shè)備。本發(fā)明機器人控制系統(tǒng)使用廣泛性高,信號轉(zhuǎn)化角度高,控制精確度高,使用便捷,便于異常排查,維護(hù)便捷。