一種清掃機器人遠程控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010397034.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111603101A | 公開(公告)日 | 2020-09-01 |
申請公布號 | CN111603101A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
分類號 | A47L11/24(2006.01)I | 分類 | 家具;家庭用的物品或設備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 張梅 | 申請(專利權(quán))人 | 山東高速投資發(fā)展有限公司 |
代理機構(gòu) | 南京中高專利代理有限公司 | 代理人 | 袁興隆 |
地址 | 230041安徽省合肥市包河區(qū)蕪湖路275號24-201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種清掃機器人遠程控制方法,包括如下步驟:S1、啟動移動終端上的APP,發(fā)送控制信號到清掃機器人內(nèi)的控制模塊;S2、控制模塊接收控制信號,并發(fā)送指令到具體的監(jiān)測單元和驅(qū)動單元,分別對清掃機器人的工作進度進行監(jiān)測以及對清掃機器人的移動方向進行驅(qū)動控制;其技術(shù)要點,實現(xiàn)遠程操控,在清掃機器人上的信號燈無法正常開啟時,則表示清掃機器人接收不到控制指令,為避免清掃機器人循環(huán)執(zhí)行上一指令,對整個清掃機器人進行功能鎖死,從而提高了清掃機器人使用時的安全性;實現(xiàn)自動化監(jiān)測作業(yè),對清掃機器人的工作狀態(tài)和進度進行監(jiān)測,方便遠程操控者進行實時監(jiān)控,可遠程控制清掃機器人的移動方向,從而對特殊地段進行反復清潔。?? |
