一種高速服務(wù)區(qū)清掃機(jī)器人自主導(dǎo)航方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010397617.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111608124A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111608124A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | E01H1/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 張梅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東高速投資發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 袁興隆 |
| 地址 | 230041安徽省合肥市包河區(qū)蕪湖路275號(hào)24-201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高速服務(wù)區(qū)清掃機(jī)器人自主導(dǎo)航方法，操作步驟如下：接受清掃指令，處理器根據(jù)停車(chē)的位置信息規(guī)劃清掃路線(xiàn)；通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行路線(xiàn)行進(jìn)；通過(guò)超聲波距離傳感器對(duì)行進(jìn)方向以及側(cè)邊區(qū)域進(jìn)行定期掃描；根據(jù)攝像頭對(duì)障礙物的尺寸進(jìn)行掃描并上傳處理器，判斷是否需要繞行；如果障礙物識(shí)別需要繞行，結(jié)合現(xiàn)有的路線(xiàn)給出繞行的新的路線(xiàn)方案之后驅(qū)動(dòng)行走模塊按照新的繞線(xiàn)路線(xiàn)。其技術(shù)方案要點(diǎn)是，通過(guò)控制器中制定的路線(xiàn)將清掃器機(jī)器人對(duì)高速服務(wù)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化清掃，通過(guò)汽車(chē)自動(dòng)定位信息的上傳以及障礙物繞行機(jī)制的設(shè)定，可以自動(dòng)的規(guī)避障礙物和風(fēng)險(xiǎn)，可以很好的適應(yīng)高速服務(wù)區(qū)汽車(chē)流動(dòng)量大，汽車(chē)信息頻繁的變化。?? |
