移動式多無人機自動化智能出入庫系統(tǒng)及出入庫方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010270834.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112707072B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN112707072B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高超;姜海波;潘志新;王紅星;黃鄭;陳玉權(quán);孟嘉;楊晟 申請（專利權(quán)）人 深圳市多翼電智科技有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 徐博
地址 211102江蘇省南京市江寧科學(xué)園天元中路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是移動式多無人機自動化智能出入庫系統(tǒng)及出入庫方法，該系統(tǒng)包括升降井框架和立體機庫框架，升降井框架內(nèi)設(shè)置有升降式捕捉放飛平臺，升降式捕捉放飛平臺上表面固定安裝有出入庫機械手系統(tǒng)，升降式捕捉放飛平臺兩側(cè)均分別與升降系統(tǒng)傳動連接；立體機庫框架內(nèi)由上至下依次固定安裝有若干層無人機停機板，所述的無人機停機板上表面設(shè)置有無人機固定裝置；該系統(tǒng)能夠安放在移動平臺上，為多無人機提供存儲機庫，能夠自動化管理多無人機的放飛以及多無人機的回收，進一步的，該種無人機自動化出入庫系統(tǒng)還能夠為無人機回收和放飛過程中提供處于水平狀態(tài)的停機平臺，保證了即使移動平臺處于傾斜狀態(tài)，無人機也能夠在水平的停機平臺上安全起降。