移動(dòng)式多無(wú)人機(jī)自動(dòng)化智能出入庫(kù)系統(tǒng)及出入庫(kù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010270834.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112707072A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112707072A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高超;姜海波;潘志新;王紅星;黃鄭;陳玉權(quán);孟嘉;楊晟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市多翼電智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 徐博
地址 211102 江蘇省南京市江寧科學(xué)園天元中路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是移動(dòng)式多無(wú)人機(jī)自動(dòng)化智能出入庫(kù)系統(tǒng)及出入庫(kù)方法，該系統(tǒng)包括升降井框架和立體機(jī)庫(kù)框架，升降井框架內(nèi)設(shè)置有升降式捕捉放飛平臺(tái)，升降式捕捉放飛平臺(tái)上表面固定安裝有出入庫(kù)機(jī)械手系統(tǒng)，升降式捕捉放飛平臺(tái)兩側(cè)均分別與升降系統(tǒng)傳動(dòng)連接；立體機(jī)庫(kù)框架內(nèi)由上至下依次固定安裝有若干層無(wú)人機(jī)停機(jī)板，所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)板上表面設(shè)置有無(wú)人機(jī)固定裝置；該系統(tǒng)能夠安放在移動(dòng)平臺(tái)上，為多無(wú)人機(jī)提供存儲(chǔ)機(jī)庫(kù)，能夠自動(dòng)化管理多無(wú)人機(jī)的放飛以及多無(wú)人機(jī)的回收，進(jìn)一步的，該種無(wú)人機(jī)自動(dòng)化出入庫(kù)系統(tǒng)還能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)回收和放飛過(guò)程中提供處于水平狀態(tài)的停機(jī)平臺(tái)，保證了即使移動(dòng)平臺(tái)處于傾斜狀態(tài)，無(wú)人機(jī)也能夠在水平的停機(jī)平臺(tái)上安全起降。