無人機(jī)電池組自動化換裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010270871.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112706649B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN112706649B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B60L53/80（2019.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王永強(qiáng);翟學(xué)鋒;王紅星;黃鄭;劉斌;黃祥;朱潔;楊晟 申請（專利權(quán)）人 深圳市多翼電智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 徐博
地址 211102江蘇省南京市江寧科學(xué)園天元中路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是無人機(jī)電池組自動化換裝系統(tǒng)，包括骨架總成、升降系統(tǒng)總成、換電機(jī)械手總成和電池存放系統(tǒng)，骨架總成內(nèi)安裝有升降系統(tǒng)總成，換電機(jī)械手總成與升降系統(tǒng)總成傳動連接，升降系統(tǒng)總成用于帶動換電機(jī)械手總成在豎直方向上實現(xiàn)位移，電池存放系統(tǒng)與骨架總成側(cè)壁固定連接，電機(jī)械手總成用于對無人機(jī)內(nèi)的電池組進(jìn)行更換，電池存放系統(tǒng)用于存放無人機(jī)電池組；換電機(jī)械手總成通過伸縮裝置和旋轉(zhuǎn)裝置與機(jī)械手傳動連接，機(jī)械手對無人機(jī)電池的夾取和脫離，并在換電機(jī)械手總成的帶動下帶動電池組在無人機(jī)和電池存放系統(tǒng)之間往復(fù)運動。該種換裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺無人機(jī)高效、自動化快速換電。