空間非合作目標(biāo)光學(xué)跟瞄閉環(huán)驗(yàn)證系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210083991.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114114961A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114114961A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B17/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王常虹;張桀睿;夏紅偉;馬廣程;李同順;朱文山 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智燃律師事務(wù)所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座3層293 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種空間非合作目標(biāo)光學(xué)跟瞄閉環(huán)驗(yàn)證系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：雙星模擬器、光學(xué)跟瞄裝置、動(dòng)力學(xué)生成計(jì)算機(jī)和綜合管控裝置，雙星模擬器包括跟蹤星模擬器和目標(biāo)星模擬器，分別用于模擬跟蹤星和目標(biāo)星的六自由度運(yùn)動(dòng)；光學(xué)跟瞄裝置用于采用跟瞄算法對(duì)目標(biāo)星進(jìn)行定位得到定位數(shù)據(jù)并發(fā)送至綜合管控裝置；動(dòng)力學(xué)生成計(jì)算機(jī)用于生成目標(biāo)星和/或跟蹤星的動(dòng)力學(xué)特性，以使得雙星模擬器模擬跟蹤星和目標(biāo)星的十二自由度運(yùn)動(dòng)；綜合管控裝置用于監(jiān)控雙星模擬器的位姿信息，根據(jù)位姿信息和接收到的定位數(shù)據(jù)，以對(duì)光學(xué)跟瞄定位算法進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)星和跟蹤星的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬，有效地對(duì)光學(xué)跟瞄定位算法進(jìn)行高精度驗(yàn)證。 |
