多約束條件下的姿軌一體跟蹤控制方法、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210123550.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114153222A 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN114153222A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王常虹;張大力;夏紅偉;馬廣程;李同順;朱文山 申請(專利權(quán))人 伸瑞科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 柴琳琳
地址 100089北京市海淀區(qū)北清路68號院24號樓D座3層293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及多約束條件下的姿軌一體跟蹤控制方法、裝置,所述方法包括:步驟S1,建立航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)模型;步驟S2,根據(jù)所述航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)模型,建立抗欠驅(qū)動(dòng)的相對運(yùn)動(dòng)姿軌一體化控制器;步驟S3,所述相對運(yùn)動(dòng)姿軌一體化控制器對跟蹤航天器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。既考慮了欠驅(qū)動(dòng)情況下的姿軌一體化控制問題,與未考慮欠驅(qū)動(dòng)的控制相比,收斂速度更快,能量消耗更少,控制性能得到了極大的提高。設(shè)計(jì)的一體化控制器控制效率高、穩(wěn)定性好,能夠有效提高衛(wèi)星控制系統(tǒng)長期在惡劣環(huán)境下工作的可靠性和安全性。