基于全誤差分析的對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性測(cè)量組合進(jìn)行標(biāo)定的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111438690.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113834505A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113834505A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | G01C25/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王常虹;呂煒峰;任順清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京智燃律師事務(wù)所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座3層293 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)，公開了基于全誤差分析對(duì)慣性導(dǎo)航的慣性測(cè)量組合進(jìn)行標(biāo)定的方法。該方法包括步驟：確定加速度計(jì)組合的比力輸入；將加速度計(jì)組合的比力輸入代入預(yù)設(shè)的加速度計(jì)組合的誤差模型中，得到加速度計(jì)組合的指示輸出；確定陀螺儀組合的角速率輸入；將陀螺儀組合的角速率輸入代入預(yù)設(shè)的陀螺儀組合的誤差模型中，得到陀螺儀組合的指示輸出；辨識(shí)加速度計(jì)組合的指示輸出和陀螺儀組合的指示輸出中的模型系數(shù)；確定加速度計(jì)組合和陀螺儀組合的誤差模型中各模型系數(shù)的測(cè)試不確定度，根據(jù)得到的測(cè)試不確定度確定誤差模型系數(shù)的標(biāo)定精度。本發(fā)明的方法能夠提高慣性導(dǎo)航的慣性測(cè)量組合的誤差模型系數(shù)的標(biāo)定精度。 |
