清潔機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810390359.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109758038A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109758038A 申請公布日 2019-05-17
分類號 A47L9/28（2006.01）I; A47L9/00（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 高新忠; 甘嵩; 凡海洋; 韋宜軍; 鄧杰 申請（專利權(quán)）人 安吉信多達智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 273100 山東省濟寧市曲阜市時莊街道工業(yè)園四路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 清潔機器人包括：包括行走單元、控制單元、吸塵單元、顯示單元、語音單元、碰撞檢測單元，其特征在于：清潔機器人至少設置有一個用于檢測清潔區(qū)域內(nèi)的障礙物的位置數(shù)據(jù)的障礙物檢測單元，障礙物檢測單元安裝于清潔機器人前側(cè)的頂部并與控制單元連接，障礙物檢測單元包括用于檢測清潔機器人的前方是否存在障礙物的第一檢測模塊和用于檢測清潔機器人的頂部上方是否存在障礙物的第二檢測模塊。本發(fā)明方案解決了現(xiàn)有清潔機器人無法同時檢測清潔機器人的前側(cè)和頂部上方是否存在障礙物的問題，解決了現(xiàn)有清潔機器人容易出現(xiàn)停留在室內(nèi)部分較低的空間區(qū)域內(nèi)無法自主回充充電導致用戶無法及時準確地找到清潔機器人的問題。