機器人的移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821342047.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208744813U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744813U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 喬愚; 詹海 申請（專利權）人 成都愚創(chuàng)科技有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產權代理有限公司 代理人 成都愚創(chuàng)科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)世紀城南路599號6棟13層1301、1302、1303、1304號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人的移動裝置，包括導向輪、導向輪安裝組件、驅動輪、驅動輪安裝組件、驅動組件和升降機構，機器人底板下方前后兩端設置導向輪和導向輪安裝組件，導向輪通過導向輪安裝組件與機器人底板的下側面可轉動連接；底板下方中部設置驅動輪、驅動輪安裝組件、驅動組件和升降機構，驅動輪通過驅動輪安裝組件與升降機構的下端剛接，升降機構的上端與底板的下側面剛接，驅動組件與驅動輪動力傳動連接。導向輪的設置起到保護移動裝置以及機器人底板的作用，提高移動裝置的安全性，升降腿的升降和驅動輪的前行結合起來，機器人可借助該移動裝置完成流暢的上臺階動作。