基于短距離雷達與捷聯(lián)慣導的室內(nèi)追蹤定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210328719.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114690179A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690179A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S13/86（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張昕;劉攀巖;禹忠;劉華 申請（專利權）人 西安郵電大學
代理機構 西安亞信智佳知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 710061陜西省西安市長安南路563號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例是關于一種基于短距離雷達與捷聯(lián)慣導的室內(nèi)追蹤定位方法及裝置。該方法包括：短距離雷達獲取室內(nèi)的空間位置信息并構造室內(nèi)結(jié)構虛擬模型，其中，空間位置信息包括室內(nèi)墻體、地面與屋頂兩兩之間的角度信息以及各自的高度信息；獲取運動目標的實時信息，其中，實時信息至少包括姿態(tài)信息和位置信息；將實時信息對應的方位信息與室內(nèi)結(jié)構虛擬模型比較；基于比較結(jié)果進行數(shù)據(jù)處理，對運動目標進行追蹤定位，其中，數(shù)據(jù)處理基于短距離雷達和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)進行。本公開實施例可以快速獲取室內(nèi)的結(jié)構，以便對運動目標進行更準確的定位，以便需要時可以快速找到運動目標的位置，保證運動目標的安全。