一種室內(nèi)輪履復(fù)合型越障機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121029991.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214648634U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214648634U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B62D55/04（2006.01）I;B62D55/12（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門(mén)市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)潮連大道6號(hào)（江門(mén)職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)）的江門(mén)市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室內(nèi)輪履復(fù)合型越障機(jī)器人，包括車架，所述車架內(nèi)部?jī)蓚?cè)均通過(guò)安裝座固定設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述車架外側(cè)表面下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有支重輪，所述車架外側(cè)表面在支重輪上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與支重輪之間套設(shè)有履帶，所述車架表面在驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪。本實(shí)用新型使用效果好，越障性能和穩(wěn)定性好，可以方便在履帶和滾輪的移動(dòng)方式中自由切換。