一種室內(nèi)輪履復(fù)合型越障機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121029991.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214648634U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214648634U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B62D55/04（2006.01）I;B62D55/12（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請（專利權(quán)）人 江門市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道6號（江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)）的江門市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)輪履復(fù)合型越障機(jī)器人，包括車架，所述車架內(nèi)部兩側(cè)均通過安裝座固定設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述車架外側(cè)表面下端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有支重輪，所述車架外側(cè)表面在支重輪上端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與支重輪之間套設(shè)有履帶，所述車架表面在驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)通過軸承活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端通過軸承活動(dòng)設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿下端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪。本實(shí)用新型使用效果好，越障性能和穩(wěn)定性好，可以方便在履帶和滾輪的移動(dòng)方式中自由切換。