一種應(yīng)用超聲波三角定位的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721779925.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207689914U 公開（公告）日 2018-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN207689914U 申請(qǐng)公布日 2018-08-03
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馮威潮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 梁嘉琦
地址 529000 廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道6號(hào)(江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi))的江門市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用超聲波三角定位的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，通過在機(jī)器人運(yùn)行空間中設(shè)置兩個(gè)或者以上的超聲波信標(biāo)，發(fā)出不同頻率的超聲波信號(hào)，安裝在機(jī)器人身上的超聲波接收器接收超聲波信號(hào)并傳遞給三角定位裝置，三角定位裝置根據(jù)三角定位的方法計(jì)算機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)三角定位裝置計(jì)算的實(shí)時(shí)位置來校正視覺里程計(jì)計(jì)算的運(yùn)行軌跡，從而校正視覺導(dǎo)航的定位不準(zhǔn)確問題，提升導(dǎo)航的可靠性和準(zhǔn)確度。