一種基于多輛叉車的管理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721779870.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207689913U 公開(kāi)(公告)日 2018-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN207689913U 申請(qǐng)公布日 2018-08-03
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馮威潮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江門市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 梁嘉琦
地址 529000 廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道6號(hào)(江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi))的江門市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多輛叉車的管理系統(tǒng),包括兩輛以上的無(wú)人叉車和中控計(jì)算機(jī),所述無(wú)人叉車包括傳感器模塊、分控計(jì)算機(jī)、車身架、貨叉和行走裝置;所述中控計(jì)算機(jī)和分控計(jì)算機(jī)之間相互連接,所述傳感器模塊的輸出端連接至分控計(jì)算機(jī),所述行走裝置的輸入端連接至分控計(jì)算機(jī),所述行走裝置安裝在車身架的底端,所述貨叉安裝在車身架的一側(cè)。本系統(tǒng)能夠?qū)⒍噍v叉車的定位信息發(fā)送至中控計(jì)算機(jī),當(dāng)無(wú)人叉車的行駛路徑存在交叉重疊且叉車之間的距離達(dá)到設(shè)定的安全距離時(shí),所述中控計(jì)算機(jī)會(huì)響應(yīng)輸出控制信號(hào)至無(wú)人叉車,實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人叉車進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,避免了碰撞事故的發(fā)生,從而提高了無(wú)人叉車的搬運(yùn)作業(yè)效率。