可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610554277.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106005085B 公開（公告）日 2018-04-06
申請公布號 CN106005085B 申請公布日 2018-04-06
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳琳;韓廣 申請（專利權）人 西藏長源動力科技有限公司
代理機構 北京紐樂康知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 西藏長源動力科技有限公司
地址 850032 西藏自治區(qū)拉薩市金珠西路158號世通陽光新城10幢1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機器人，包括前車體和后車體，前車體和后車體之間通過弓形懸架相連接；前車體和后車體均包括艙體下殼和艙體上殼，艙體下殼的左右兩端均設有磁性輪，艙體下殼內(nèi)設有與每個磁性輪相連接的驅動電機，前車體的艙體下殼側面和后車體的艙體上殼上端面均設有鉸鏈；弓形懸架包括前懸掛連桿和后懸掛連桿，前懸掛連桿和后懸掛連桿之間通過轉軸相連接，前懸掛連桿與前車體的艙體下殼上的鉸鏈相連接，后懸掛連桿與后車體的艙體上殼上的鉸鏈相連接。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)了輪式移動的磁吸附爬壁行走，可在垂直面、頂面自由行走和轉向，可以爬越集裝箱交接的壁面，翻越直角壁面，到達集裝箱上面或者頂部。