空間幾何信息估計模型的訓練方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210345349.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114758068A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114758068A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 謝佳鋒;隋偉;陳騰;任偉強;張騫 申請（專利權(quán)）人 北京地平線信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)豐豪東路9號院2號樓3層1單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種空間幾何信息估計模型的訓練方法及裝置、一種空間幾何信息估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)、電子設備，其中，該模型的訓練方法包括：對樣本圖像序列中的第一樣本圖像和第二樣本圖像進行特征提取，得到特征數(shù)據(jù)；基于特征數(shù)據(jù)，由待訓練模型進行空間幾何信息預測，生成預測空間幾何信息；基于預測空間幾何信息、預設的標注空間幾何信息和預設的有監(jiān)督的空間幾何損失函數(shù)，確定空間幾何損失值；基于空間幾何損失值，調(diào)整待訓練模型的參數(shù)，直至滿足預設訓練結(jié)束條件，得到空間幾何信息估計模型。本公開實施例充分利用了多幀圖像之間的視差來進行空間幾何信息預測，其預測準確性和泛化能力大大提高，預測效率大大提升。