一種物體檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210128684.8 申請日 -
公開(公告)號 CN114463682A 公開(公告)日 2022-05-10
申請公布號 CN114463682A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G06V20/40(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 何飛;單言虎;蘇治中;廖杰;趙鑫;黃凱奇 申請(專利權(quán))人 北京地平線信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)豐豪東路9號院2號樓3層1單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種物體檢測方法及裝置,其中,物體檢測方法包括:基于待檢測視頻中各視頻幀的特征,確定各視頻幀中的關(guān)鍵幀和非關(guān)鍵幀;通過對關(guān)鍵幀中的目標(biāo)關(guān)鍵幀的對象特征和其他關(guān)鍵幀的對象特征進行特征聚合,確定目標(biāo)關(guān)鍵幀的檢測結(jié)果,并通過應(yīng)用關(guān)鍵幀的對象特征對所述非關(guān)鍵幀的對象特征進行修正,確定所述非關(guān)鍵幀的檢測結(jié)果。其中,通過對關(guān)鍵幀的對象特征與其他關(guān)鍵幀的對象特征進行特征聚合,增強關(guān)鍵幀的特征質(zhì)量,提高對關(guān)鍵幀進行物體檢測的準(zhǔn)確度,并且,該方案基于非關(guān)鍵幀的修正后的對象特征對非關(guān)鍵幀的對象特征進行修正,相應(yīng)提高了檢測非關(guān)鍵幀的準(zhǔn)確度。因此,本公開的方案能夠提高物體檢測的準(zhǔn)確度。