一種用于抓取多種形狀物體的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220051931.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216927716U 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN216927716U 申請公布日 2022-07-08
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F9/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 葉啟智;吳佰駿;郭杰莊 申請（專利權(quán)）人 佛山市創(chuàng)商匯電子商務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 528012廣東省佛山市禪城區(qū)朝安南路28號時代云圖二期1座三樓E601（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及取貨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于抓取多種形狀物體的機械手，包括加工貨道，所述加工貨道的正面設(shè)置有機械手，所述加工貨道的底部設(shè)置有出貨貨道，本實用新型通過機械手取貨系統(tǒng)摒棄了使用夾手裝置作為主要中轉(zhuǎn)手段，轉(zhuǎn)而采取在機械手上添加動力源的方式；當?shù)竭_目標位置后，機械手將接貨斗送出對接貨道，接貨斗上輸送機構(gòu)運作，將貨物轉(zhuǎn)移至機械手上，取貨完成；整體采用轉(zhuǎn)移輸送機構(gòu)來達到物流中轉(zhuǎn)的效果，取代了夾手裝置作為主要中轉(zhuǎn)手段，解決了機械手對于夾取物品的大小與形狀有限制的問題，通用性高、運行穩(wěn)定。