醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)航定位圖像中的標(biāo)記拾取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010183190.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101853333B 公開（公告）日 2012-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN101853333B 申請(qǐng)公布日 2012-11-07
分類號(hào) G06F19/00(2011.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王杰;單小軍;唐娉;張送根 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天智航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100101 北京市朝陽區(qū)大屯路天地科學(xué)園區(qū)中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種技術(shù)方案，綜合使用多種圖像處理技術(shù)，準(zhǔn)確、高效地自動(dòng)拾取從C型臂X光機(jī)采集的醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)航定位圖像中的定位標(biāo)記點(diǎn)和標(biāo)記線。處理過程為：在圖像中真實(shí)成像范圍內(nèi)，首先使用圖像增強(qiáng)方法抑制噪聲，突出目標(biāo)，增強(qiáng)前、背景的對(duì)比；然后使用圖像分割技術(shù)分割出背景和前景，所有前景的內(nèi)容作為備選區(qū)域；使用區(qū)域生長(zhǎng)方法對(duì)備選區(qū)域做連通區(qū)域編號(hào)標(biāo)記；再通過模板匹配獲得候選標(biāo)記點(diǎn)，在所有候選標(biāo)記點(diǎn)周圍檢測(cè)標(biāo)記線；最后使用形狀判別確定準(zhǔn)確的標(biāo)記點(diǎn)，并利用標(biāo)記線確定標(biāo)記點(diǎn)的分組和編號(hào)。