醫(yī)療機器人導航定位圖像中的標記拾取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010183190.7 申請日 -
公開（公告）號 CN101853333B 公開（公告）日 2012-11-07
申請公布號 CN101853333B 申請公布日 2012-11-07
分類號 G06F19/00(2011.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王杰;單小軍;唐娉;張送根 申請（專利權）人 北京天智航技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100101 北京市朝陽區(qū)大屯路天地科學園區(qū)中國科學院遙感應用研究所
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種技術方案，綜合使用多種圖像處理技術，準確、高效地自動拾取從C型臂X光機采集的醫(yī)療機器人導航定位圖像中的定位標記點和標記線。處理過程為：在圖像中真實成像范圍內(nèi)，首先使用圖像增強方法抑制噪聲，突出目標，增強前、背景的對比；然后使用圖像分割技術分割出背景和前景，所有前景的內(nèi)容作為備選區(qū)域；使用區(qū)域生長方法對備選區(qū)域做連通區(qū)域編號標記；再通過模板匹配獲得候選標記點，在所有候選標記點周圍檢測標記線；最后使用形狀判別確定準確的標記點，并利用標記線確定標記點的分組和編號。