骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置及定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910237998.6 申請日 -
公開（公告）號 CN101700184B 公開（公告）日 2011-01-12
申請公布號 CN101700184B 申請公布日 2011-01-12
分類號 A61B6/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鐘學(xué)東;王豫;張維軍;蘇永剛;胡磊;王軍強(qiáng);趙春鵬;周力;王彬彬;閆曉剛 申請（專利權(quán)）人 北京天智航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京天智航技術(shù)有限公司;北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號五層512室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置及定位系統(tǒng)，該骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置包括機(jī)座，以及設(shè)置于機(jī)座上方并與機(jī)座相連的四自由度雙平面定位機(jī)構(gòu)，四自由度雙平面定位機(jī)構(gòu)包括第一串聯(lián)機(jī)械臂、第二串聯(lián)機(jī)械臂和直桿型導(dǎo)向裝置，第一串聯(lián)機(jī)械臂包括串聯(lián)連接的第一水平運動組件、第一豎直運動組件和第一萬向節(jié)，第二串聯(lián)機(jī)械臂包括串聯(lián)連接的第二水平運動組件、第二豎直運動組件和第二萬向節(jié)，第一水平運動組件和第二水平運動組件均與機(jī)座相連，直桿型導(dǎo)向裝置分別與第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)卡接的卡接來實現(xiàn)自身的定位。該裝置設(shè)置于患肢側(cè)面并通過直桿型導(dǎo)向裝置自身來實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，適用于任意患肢部位的骨固定術(shù)，從而更好地滿足手術(shù)的需求。