一種機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510365366.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104898677B 公開（公告）日 2017-08-29
申請公布號 CN104898677B 申請公布日 2017-08-29
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李文慶;劉偉聯(lián) 申請（專利權(quán)）人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
代理機構(gòu) 泉州市博一專利事務(wù)所 代理人 廈門狄耐克物聯(lián)智慧科技有限公司
地址 361006 福建省廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)火炬園創(chuàng)新路2號興聯(lián)大廈5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括布置于各房間或走廊內(nèi)的復(fù)數(shù)個可向天花板投射不對稱紅外圖案的紅外投射儀以及一可識別該紅外圖案的輪式機器人，所述輪式機器人可用于從第一位置移位至多個不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路徑上均設(shè)有所述紅外投射儀，所述輪式機器人包括控制單元、識別單元、行動單元以及學(xué)習(xí)路徑寄存單元。本發(fā)明還包括一種上述機器人的導(dǎo)航方法。本發(fā)明通過設(shè)置學(xué)習(xí)路徑寄存單元來對識別單元通過其獲取的不對稱紅外圖案而得出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行寫入，從而在實際導(dǎo)航過程中，輪式機器人可以以該導(dǎo)航數(shù)據(jù)作為參照，根據(jù)比例運算的結(jié)果，不斷調(diào)整自己行走，從而完全可以達到提高其自身控制精度和運行效率的目的。